国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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游戏介绍
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中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。
这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。
在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。
论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。
研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。
论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)
【编辑:李骏】游戏特色
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在山东省港口集团青岛港,蓝天碧海之间,码头和堆场生产作业行云流水,无人驾驶的集装箱卡车在其中穿梭有序。今年6月,这个自动化码头桥吊最高单机作业效率达到每小时67.76自然箱,第九次刷新自动化码头装卸效率世界纪录。而在十年前,操作员都必须登上近50米高的桥梁进行作业,装卸完全靠人工。 9月28日,内蒙古自治区第十三届人民代表大会常务委员会第三十七次会议通过任免职名单。其中决定任命秦艳为自治区文化和旅游厅厅长,决定免去胡丰的自治区文化和旅游厅厅长职务(工作岗位调整)。
背景设定
NightsofSensationatMidnightunmodified 阳性感染者32,女,34岁,居住于天津市滨海新区泰达街,系管控人员筛查发现,9月29日采集咽拭子,经检测中心检测,结果呈阳性,为新冠病毒无症状感染者。 过去十年,我国货物贸易进出口量连创新高,我国已经成为全球货物贸易第一大国。港口吞吐量是衡量港口运输能力的重要指标。2021年,山东省港口集团的货物吞吐量突破了15亿吨,位居全球前列。 在山东青岛,港区一街之隔就是居民区,家住不远处的居民高赐松,近年来,下楼遛弯儿的次数越来越多。高赐松告诉记者,这是因为十年来,这里的环境越来越好了。
小编评测
关于妖精禁忌原画质 病例1为日本籍,在日本生活,自日本出发,于2022年9月20日抵达上海浦东国际机场,入关后即被集中隔离观察。在随后的居家健康监测期间例行核酸检测结果异常。经市级专家会诊,综合流行病学史、临床症状、实验室检测和影像学检查结果等,诊断为确诊病例。
更新日志
那一夜的裸足诱惑未剪辑 当日新增治愈出院病例164例,其中境外输入病例45例,本土病例119例(四川29例,贵州28例,内蒙古23例,广东9例,西藏7例,北京5例,山东5例,广西3例,海南3例,黑龙江2例,天津1例,河北1例,辽宁1例,江西1例,云南1例),解除医学观察的密切接触者11769人,重症病例较前一日增加1例。。